КИНЕМАТИКА

По ссылкам на лекции размещены некоторые понятия и определения, необходимые для лекций.
Примерное распределение тем по лекциям

Номер лекции Примерное содержание
5 Введение в кинематику. Предмет и задачи кинематики. Способы задания движения точки. Скорость и ускорение точки. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения. Естественный координатный трехгранник и естественные координатные оси. Скорость и ускорение точки при естествен- ном способе задания движения. Вычисление касательного и нормального ускорений при координатном способе задания движения точки.
6 Кинематика твердого тела. Теорема о проекциях скоростей двух точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки. Поступательное движение твердого тела и его свойства. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Скорости и ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Формула Эйлера.
7 Плоскопараллельное движение твердого тела. Уравнения плоскопараллельного движения. Геометрическое рассмотрение плоскопараллельного движения. Теоремы о перемещениях плоской фигуры. Кинематические характеристики плоского движения. Угловая скорость и угловое ускорение. Скорости точек плоской фигуры. Формула распределения скоростей. Мгновенный центр скоростей (МЦС). Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью МЦС. Частные случаи определения положения МЦС. Ускорение точек плоской фигуры. Формула распределения ускорений.
8 КСложное движение точки. Основные понятия и определения. Теоремы о сложении скоростей и ускорений в сложном движении точки. Ускорение Кориолиса и его вычисление.