Моменты инерции. Теорема Гюйгенса. Главные оси инерции тела. Примеры вычисления моментов инерции. Момент количества движения точки и главный момент количеств движения механической системы (кинетический момент). Теоремы об изменении кинетического момента материальной точки и механической системы. Теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно центра масс. Законы сохранения кинетического момента механической системы. Кинетический момент вращающегося твердого тела. Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.