Сила инерции материальной точки. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. Главный вектор и главный момент сил инерции. Частные случаи приведения сил инерции твердого тела в различных случаях его движения. Основы аналитической механики. Классификация связей. Обобщенные координаты. Число степеней свободы.